Pred ustanovitvijo Mestnega muzeja v Radovljici je bila od leta 1974 v Radovljiški graščini Linhartova spominska soba, ki sta jo uredila takratni Slovenski gledališki muzej in Muzeji radovljiške občine.

Leta 1997 je bil ustanovljen iniciativni odbor, da bi pripravil vizijo in strokovne podlage za muzejsko predstavitev osrednje zbirke zgodovine mesta Radovljica in njenih znamenitih krajanov, predvsem Antona Tomaža Linharta.

Prenovljena zbirka in razstava o Antonu Tomažu Linhartu je bila odprta leta 2007 ob 251-letnici njegovega rojstva.