Zbiranje predmetov za muzej železarske zgodovine Krope se je začelo že pred drugo svetovno vojno. Leta 1949 je bil ustanovljen poseben odbor za ustanovitev muzeja, priprave pa so tekle vzporedno z ustanavljanjem Tehniškega muzeja Slovenije.

Kovaški muzej Kropa je bil slovesno odprt 29. junija 1952 in se je do leta 1955 imenoval Tehniški muzej Slovenije, zbirni center Kropa.

Prva razstavna zbirka je obsegala dva razstavna prostora v Klinarjevi hiši, kjer muzej domuje še danes. Leta 1963 se je Kovaški muzej s Čebelarskim muzejem v Radovljici in Muzejem talcev v Begunjah združil v zavod Muzeji radovljiške občine.

Klinarjeva hiša, v kateri se nahaja Kovaški muzej, je primer mogočne fužinarske hiše s konca 18. stoletja. Ima tipično notranjo členitev s številnimi kamnoseškimi podrobnostmi iz zelenega kamna, značilnimi za reprezentativne stavbe na Gorenjskem. V prvem nadstropju se je ohranila značilna osrednja soba, salon, ki ga odlikuje kasetiran strop s tremi baročnimi oljnimi platni.