Čebelarski muzej od leta 1959 domuje v baročni graščini na Linhartovem trgu v Radovljici. Ustanovljen je bil na pobudo in s podporo Glavne zadružne zveze v Ljubljani, Občinskega ljudskega odbora Radovljica, Zveze čebelarskih društev Slovenije. Ustanovitev so pozdravili čebelarji iz vse Slovenije, saj so si za ustanovitev muzeja prizadevali že od leta 1925.

V sodelovanju z Občino Radovljica jim je uspelo, da je muzej svoj prostor dobil v Radovljici, v baročni graščini v starem mestnem jedru. Historična lokacija muzeju dodaja posebno vrednost, poleg tega je za muzej pomembna bližina Breznice, rojstnega kraja znamenitega čebelarja Antona Janše.

Občina Radovljica je muzej leta 1963, kot eno od prvih treh enot, vključila v zavod Muzeji radovljiške občine.

Stalni razstavi, na kateri so na ogled edinstvene poslikane panjske končnice, sta se pred leti pridružila opazovalni živi panj in soba, namenjena predstavitvi apiterapije.

Poleg stalne razstave muzej organizira občasne razstave, s svojimi zbirkami pa gostuje tudi po svetu. Z razstavo poslikanih panjskih končnic se je muzej predstavil v številnih evropskih mestih, od Berlina, Pariza do Brixna in Sombotela, še posebej pomembno gostovanje je bilo v Limericku na Irskem, tj. v času vstopa Slovenije v Evropsko unijo, in v Bruslju, ko je Slovenija predsedovala Evropski uniji.

Nekaj pomembnejših letnic Čebelarskega muzeja

1926            Širši odbor Slovenskega čebelarskega društva na svoji seji dne 29. januarja 1926 izda sklep o ustanovitvi čebelarskega muzeja.

1929            Avgust Bukovec, urednik glasila Slovenski čebelar, objavi povabilo in navodilo za zbiranje čebelarskih predmetov, ki so »vredni, da se jih ohrani«.

1957            Imenovana je posebna komisija za ustanovitev čebelarskega muzeja. Ta sestavi načrt dela in določi Radovljico za center zbiranja gradiva.

1959            3. julija se v Radovljiški graščini slovesno odpre Čebelarski muzej. Dela kustosa in konservatorja opravlja Rudolf Razinger.

1973            Ob 200-letnici smrti Antona Janše, je bila v obnovljenih in dodatnih muzejskih prostorih predstavljena nova dopolnjena zbirka.

1977            V muzeju je postavljen opazovalni panj z živimi čebelami..

1978            K uveljavljanju muzeja je pripomogla potujoča razstava panjskih končnic, ki od 1978 gostuje doma in v tujini.

2000          Odpre se nova stalna razstava Čebelarstvo na Slovenskem. Avtorica je Ida Glinšak.

2001           Potujoča razstava panjskih končnic je dopolnjena.

2019            60 let Čebelarskega muzeja. Izide pregleden katalog in odpreta se dve občasni razstavi.

2021            Prenova muzeja in restavriranje muzejskih predmetov. Odpre se nova stalna razstava Živeti skupaj. O čebeli in človeku.